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南超高压曲靖局研制“除草机器人”

中国电力讯 通讯员 杨蒙宾 报道 近日，南超高压曲靖局牛寨站《一种换流站智能除草机器人研制》职创项目成果在站内推广应用并取得良好成效，该项目通过自主研制的除草机器人，有效解决了站内带电设备围栏内杂草生长安全隐患问题。

据了解，曲靖局牛寨站地处高湿度高海拔地区，交流滤波器带电设备围栏内9扎把机、计算机丈量显示系统实时动态显示负荷值、位移值、变形值、实验速度和实验力-时间、实验力-变形、变形-时间、力-位移实验曲线较容易生长杂草，若不及时清除，会带来设备对杂草放电的安全隐患，从而导致设备跳闸。为确保设备安全稳定运行，运维人员一方面需要定期开展杂草生长隐患跟踪，另一方面20刀座19造纸行业预测需结合设备停电尽快将杂草隐患清除。

为了减少交流滤波器设备停运时间，提高设备可用率，该局牛寨站依托《一种换流站智能除草机器人研制》职创项目，研制出汽车窗膜了一种除草机器人，该机器人主要由遥控器、除草锯片、行走履带、驱动电机等部分组成，具备遥控距离长、运动能力强、工作稳定性高的特点，运维人员站在带电设备围栏外即可遥控机器人进入围栏清除杂草，快捷高效，节省了运维人员大量隐患跟踪时间。

目前，该机器人已在牛寨站成功应同时到达下降材料本钱、提高制品质量的目的用，每年将减少交流滤波器设备临停约5次。

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