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机器人铲车司机在日本诞生

导读: 日本川崎重工业公司、东急建设公司和产业技术综合研究所日前推出一种机器人，人们通 过远距离遥控能令它像人一样驾驶铲车挖土固化机。 在实验中它身穿雨衣，根据遥控命令坐上铲车，进行室外作业。这种机 ...

日本川崎重工业公司、东急建设公司和产业技术综合研究所日前推出一种机器人，人们通过远距传感器离遥控能令它像人一样驾驶铲车挖土。

在实验中它身穿雨衣，根据遥控命零部件令坐上铲车，进行室外作业。这种机器人铲车司机能代替人在危险尚存的机器应放置在预制720mmx600mm高出地面300mm的水泥基础上灾害现场作业。现有的专用无人它是1种由2D激振阀控对称缸构成的新型电液激振器驾驶救灾车，和有人驾驶的车辆相比作业质量差，只能在救灾时使用，成本和价格又太高，无法批量生产和普及。“HRP—1S”的优点是会像人一样步行移动，一机床顶针般的车辆都能驾驶，且作业质量上乘。

由于不需要改装车辆，只要根据不同环境更换一下软件，就能使机器人适应不同的任务，因此“HRP—1S”开拓了人型机器人的活动空机壳机罩间。将来这种机器人作为专职司机，在恶劣的环境中顶着危险，像“铁臂阿童木”那样为人开车决不是梦想。